yolov5-lite ros封装,目前仅支持noetic
睿尔曼手臂
bunny机器人业务插件
bunny ros2仓库
基于 bobac3 和 Dobot E6 开发 依赖yolov5-lite模型,可根据训练模型识别多种物体,并可控制机器人运动。
巡检任务界面
室外履带车使用bunny导航
bobac3工作空间
bobac3机器人底盘模型
模块化磁吸机器人
funny_lidar_slam 地址 https://github.com/zm0612/funny_lidar_slam.git
reinovo oryxbot机器人
武汉坦克车导航及模型文件
博升深度相机SDK包