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rm_ws

睿尔曼手臂

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bobac3bot

bobac3键盘与手柄控制抓取

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bunny机器人业务插件

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软体夹爪驱动

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元创兴ros机器人通用底盘驱动节点

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realsense-ros

realsense-ros驱动

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bunny ros2仓库

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非秒科技UWB-ros驱动

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yolov5-lite ros封装，目前仅支持noetic

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四自由度机械臂功能包

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节卡minicobot

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底盘相对移动

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基于 bobac3 和 Dobot E6 开发 依赖yolov5-lite模型，可根据训练模型识别多种物体，并可控制机器人运动。

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巡检任务界面

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元创兴科技bobac2机器人ROS2版本工作空间

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jaka机械臂硬件驱动

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目标识别坐标转换