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bunny_description2

bunny ros2模型

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bobac3_description

bobac3机器人底盘模型

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cspc_lidar

sc_mini雷达驱动包

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ar_pose

底盘根据ar码进行姿态校正，目前只适用于全向底盘

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berxel_camera

博升深度相机ros驱动

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handeye-calib

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robot_audio

语音交互包

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fox_ws

模块化磁吸机器人

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reirobot

机器人调度软件

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ReinovoTestTools

Reinovo机器人测试软件，目前只支持硬件版本V1.0.0

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multiple_cameras

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orbbec_camera

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dobot

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rei_lidar_fuse

双激光雷达融合为单激光数据

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auto_charging

视觉自动回充

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funny_lidar_slam

funny_lidar_slam 地址 https://github.com/zm0612/funny_lidar_slam.git

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face_rec

基于face_recognition的人脸识别ros功能包

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bunny_service_cppsdk_test

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cursor_work

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raicom_docker