• 5
• 1
• 1

exoskeleton_robot

C++

将main分支作为默认分支

• 3
• 0
• 0

exoskeleton_spine

spi接口转接CAN接口板卡（spine板），固件程序

• 3
• 0
• 0

btree_gait_detect_fusion

• 2
• 0
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exoskeleton_coder

C

编码器模块程序，方案：AC6321A+KTH7823

• 1
• 0
• 0

isaaclab_exo

Python

• 2
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mech_rope-drive

rope-drive绳索驱动

• 2
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electronics

其他

电子部分，元器件，pcb设计，文档等

• 2
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mech_direct_drive

其他

mech_direct_drive直驱方案