使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 1年多前一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
最近更新: 1年多前生命体征监测仪,脉搏心率,血氧饱和度,血氧波形,使用MAX30102模块,开发环境支持:Arduino IDE,MicroPython,硬件支持:Raspberrypi Pico,Arduino Nano/Uno,ESP32,STM32。
最近更新: 1年多前基于ESP32开发的便携式T12电烙铁焊笔 ,拥有PD100W诱骗,OLED显示, 温度可调,姿态唤醒,多功能设置,断电存储,自动休眠,OTA等功能
最近更新: 1年多前ESP32多功能电子负载仪 一款多功能数控直流电子负载仪 支持数控CC CV CR CP放电和电压 电流 功率 测量显示 拥有多种输入输出接口 自带锂电池供电
最近更新: 1年多前