基于zigbee和stm32的智能家居系统，上位机使用Qt编写，实现了基本的监控。主要包括监控室内温度、湿度、烟雾浓度，用led灯模拟控制家中的灯。界面良好。
BearPi-HM_Micro北向应用示例代码
1、采用链表的方式实现多级菜单； 2、菜单框架更为独立，不耦合按键模块和显示模块，且菜单显示效果更自由； 3、使用方便
EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
主要用来收集一些工作中Linux应用开发常用的库及工具，例如openssl、librtmp、zlib、Qt等等。另外，我还会以某几个平台为例，写一些关于这些工具是如何进行配置、交叉编译并移植到嵌入式Linux文件系统上的，这样下次用到了，就不需要继续找，节省时间，提高工作和开发效率。
Qt编写的一些开源的demo，支持Qt4、Qt5、Qt6，支持任意系统，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！公众号：Qt教程
基于ONVIF协议，实现 网络摄像机 设备发现 功能
cd onvif 第一步先编译当前环境下的gsoap代码 make all 分别编译onvif服务 cd srvd make 编译onvif发现 cd wsdd make 目录介绍 $(APP)/Makefile 单独编译应用的Makefile文件 $(APP)/src 自己需要实现的代码 $(APP)/gen gsoap生成的代码接口 $(APP)/base gsoap源码中的依赖包
可用于底盘电机控制，ros的底盘控制系统代码 参考于pibot ros而来。 使用:在windows上用keil打开直接可以使用。
:book: 作为对《CMake Cookbook》的中文翻译。
