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passionman19961101/lane-detection-by-python-in-ROS

这是b站上那个车道线识别的源码，写在ros框架里面的，用的python，没有用到深度，涉及到鱼眼摄像头的去畸变，鸟瞰图转换，感兴趣区域选择等等。

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passionman19961101/Video-network-transmission-by-socket

这是一个在ROS框架下使用opencv读取摄像头，然后使用Socket（UDP协议和TCP协议）将视屏实时传输的代码。

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passionman19961101/Video_Transmission_by_Socket_using_C++_in_ubuntu_ROS

这是一个在ROS框架下使用opencv读取摄像头，然后使用Socket（UDP协议和TCP协议）将视屏实时传输的代码。

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passionman19961101/Qt多线程网络通信学习

这是一个利用QT实现多线程网络通信的学习demo，TCP/UDP

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passionman19961101/Qt中利用串口通信实现对四路继电器开关的控制_modbus协议

该程序在qt中使用串口通信（serialport）实现对四路继电器开关的控制（modbus协议）

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passionman19961101/Qt多线程和线程池的demo

这个仓库用来上传Qt中的多线程和线程池的使用demo

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passionman19961101/QT学习

这是用来学习qt代码的仓库

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passionman19961101/giteeCode

这是我学习git的仓库

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passionman19961101/passionman

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passionman19961101/PathPlanning

Common used path planning algorithms with animations.

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passionman19961101/Sorting-Algorithm

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passionman19961101/Cpp-0-1-Resource

C++ 匠心之作 从0到1入门资料