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esp32遥控器

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matlab 平衡步兵机器人仿真

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包含了平衡控制板(主控esp32c3)，foc控制板(主控stm32cBT6 兼容c8t6)支持电流采样

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foc控制 （直接电流控制 角度控制 力矩控制），支持多机控制，参照SimpleFOC改

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自平衡小车，使用SimpleFOC