该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
FastBee开源物联网平台,简单易用,更适合中小企业和个人学习使用。适用于智能家居、智慧办公、智慧社区、农业监测、水利监测、工业控制等。
在 2024 赛季超级对抗赛的新规则中,雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达,但我队并未有能实现这些算法的硬件设备,故在仅有的设备条件下,开发此雷达算法,实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。
基于树莓派4b的智能垃圾分类系统,涉及pytorch,pyqt。 为第七届工训赛设计,获江苏省特等奖,第五名无缘国赛。 也可以当作毕设。
XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架,能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。
低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码(c语言)、结构图(openSCAD格式/STL格式)、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制,控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方,平均还原步骤数在21步左右。
StackForce 双足轮机器人开源套件 持续更新 群号 223211857
础光Linux是基于开源Linux优化的强实时操作系统,可以支持智能汽车仪表/娱乐/自动驾驶等对实时性要求的场景。础光Linux希望通过抛砖引玉,持续在Linux实时性/可靠性/安全性上进行研究,为汽车/工业控制/机器人等领域提供基础操作系统。欢迎各位Linux爱好者、行业的开发者提出想法、建议和参与开发,维护一个在智能场景适用性较广的实时Linux社区发行版。
Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人,丝滑动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能