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imu_tk是一个开源的用于低精度IMU标定的代码,主要用了非线性优化方法做加速度计和陀螺仪的标定. 来源https://github.com/Kyle-ak/imu_tk 收集的目的：增加自己学习的一些注释信息和学习笔记

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安徽理工大学本科生李郑骁的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟；本仓库会长期更新，分享出来，希望有人用得上。

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记录学习PX4飞控中的知识和经验，并整理成系统化的教程！