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Qiu555 / cilqr_planning_dynamic forked from mm / cilqr_planning_dynamic

cilqr和ros2仿真

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Qiu555 / musicWWY forked from 比卡丘不皮 / musicWWY

一个使用QT编写的网易云播放器，可以对想要美化界面的同学有一些帮助。

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Qiu555 / MyCppProject forked from 夜泉 / MyCppProject

我的C++项目

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Qiu555 / Ros_Qt5_Gui_App forked from chengyangkj / Ros_Qt5_Gui_App

ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)

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Qiu555 / trajopt_ros forked from st / trajopt_ros

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Qiu555 / 串口调试助手_11 forked from panda / 串口调试助手

串口调试助手，用了Qt 5 的QSerialPort Qtcreater

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Qiu555 / 串口调试助手 forked from panda / 串口调试助手

串口调试助手，用了Qt 5 的QSerialPort Qtcreater

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Qiu555 / Deng-s-foc-controller forked from ream_d / Deng-s-foc-controller

这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器

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Qiu555 / 自稳云台开发板 forked from 晨哥搞飞机 / 自稳云台开发板

本仓库主要包括自制自稳云台控制板程序和上位机软件程序

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Qiu555 / SmartHome-Qt forked from 尘年灬往事 / SmartHome-Qt

基于zigbee和stm32的智能家居系统，上位机使用Qt编写，实现了基本的监控。主要包括监控室内温度、湿度、烟雾浓度，用led灯模拟控制家中的灯。界面良好。

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Qiu555 / zigbee智能家居系统 forked from ZhengSiJian / zigbee智能家居系统

简单的智能家居项目，本地采用Exynos 4412 作为本地服务器、zigbee 搭建传感网进行数据采集。主程序采用多线程编程处理串口、数据库、消息队列，并且搭建 web 服务器，使用 CGI 编写后端接口实现前后端数据交互、websocket 实现数据实时更新。

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Qiu555 / QtFramework forked from y925537341 / QtFramework

积累Qt开发常用的通用代码，包括UI界面、数据库操作、权限管理、数据通信、日志管理、异常处理等常用模块的通用类及方式方法。

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Qiu555 / QSerialAny forked from 涵墨轻笙-京江学院 / QSerialAny

Qt编写的一个串口调试工具,主要就是加入了串口波形显示这个功能

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Qiu555 / ADRC forked from JohnKennedy / ADRC

A set of lego EV3 drivers for hitechnic gyroscope, accelerometer, motors, and wheel encoders used to balance a wheeled inverted pendulum using Active Disturbance Rejection Control (ADRC)

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Qiu555 / eskf-gps-imu-fusion forked from edaworld / eskf-gps-imu-fusion

使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位

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Qiu555 / tianya forked from Jack.arain / tianya

使用boost.asio+qt实现的tianya小说阅读器，主要抓爬天涯各种网络小说，支持脱水，排序，下载等功能。 该项目也是一个学习asio编程，特定目标爬虫编程的好示范。

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Qiu555 / CQLib forked from dqsjqian / CQLibs

基于boost::asio的网络库、以及基于此网络库的聊天软件（Qt框架）。本项目的重点是CQ_Base、CQ_Net，其他皆是应用层面的东西，可有可无。CQ_Base将不断的引入新功能，CQ_Net将持续优化、重构。

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Qiu555 / QT Chat forked from TwoKe / QT Chat

采用QT,C++开发的练手项目聊天室程序

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Qiu555 / 卡尔曼滤波 forked from Rm2019人工智能算法 / 卡尔曼滤波

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Qiu555 / IMU卡尔曼 forked from 虚函数机器人 / IMU卡尔曼

卡尔曼对IMU的滤波以及多传感器融合