基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。
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基于LIN总线实现的固件在线升级功能
USB转CAN,CANFD,LIN,PWM范例程序源码，包含各种语言和平台的
Ubuntu主题
VIM 自动补充插件YCM(YouCompleteMe)。
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