Watch Rosen/MineDetect

基于yolov5s和pyqt5搭建的矿用智能视频监控系统，自主开发完整界面，连接相机显示推理图片，包括视频质量检测、视频智能分析、越位报警、停车等功能。

Watch Rosen/trobot_ros

Watch Rosen/Tomatoes Detect

国创项目“番茄采收一体化智能机器人研究”视觉部分代码

Watch Rosen/PoseSolver

Watch Rosen/PcdVisualizer

基于Open3D的RGB和深度图像点云可视化

Watch Rosen/SaltedFish Racing Game

基于Panda3D的3D急速赛车游戏

Watch Rosen/智能手环上位机

基于C#开发，具有串口通信、波形显示、轨迹跟踪、GPS定位等功能

Watch Rosen/hand-eye-calib

Watch Rosen/camera_calib

Watch Rosen/MagicCut

Digital image processing course design to achieve a GUI interface similar to Photoshop matting function