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九号 / 小牛 · ZWK 系列控制器开源
EricTool - 工业级多协议高性能数据采集与可视化分析平台
一个可以移植的定点运算Foc库，定点运算支持Q31~Q15格式，目前只支持Q15格式，支持if启动和滑膜观测器，后续后考虑增加龙伯格及磁链观测器
九号控制器的OTA工程，详情可见 https://www.bilibili.com/video/BV1BLKD6dEW3/
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