Convert pointpillars Pytorch Model To ONNX for TensorRT Inference
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ICNet implemented by pytorch, for real-time semantic segmentation on high-resolution images, mIOU=71.0 on cityscapes, single inference time is 19ms, FPS is 52.6.
Tensorflow Object Detector
This repository contains the ROS wrapper of Sparks's driver plus various ROS applications.
《ROS机器人开发实践》源码
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