ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
本仓库为深圳北理莫斯科大学北极熊战队内部修改版,非原版 livox_ros_driver2。 相较于原版,修改了消息发布机制: ros2 launch msg_MID360_launch.py 时会同时发布 CustomMsg 和 PointCloud2 两种类型消息。
FastBee开源物联网平台,简单易用,更适合中小企业和个人学习使用。适用于智能家居、智慧办公、智慧社区、农业监测、水利监测、工业控制等。