使用国产CH32芯片作为主控，LQR作为平衡控制算法，加入FreeRTOS操作系统提高系统的实时性。可以作为平衡控制的参考
全息旋转屏 RuiJiHG 上位机源码 https://www.bilibili.com/video/av63069383/
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
GT-HMI Builder项目是基于GT-HMI的开源硬件系列，涵盖了GT HMI模块（中大尺寸屏）、GUI-LCD开发板（小尺寸屏）、串口屏硬件开源
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TP6+swoole4开源客服系统，支持微信网页、H5端、PC端客服接入，商家端有PC端管理、H5端、App端接待，支持用户添加标签、分组等功能，前后端所有代码全部开源，系统不支持chatGPT
开源进销存系统，支持微信小程序端、电脑端、支持商品扫码、订单商品扫码等 1：功能简洁易懂，不懂财务也能轻松上手 2：手机，平板，电脑数据实时同步 3：多账户权限管理，老板一键屏蔽系统进货价格，销售价格。 4：支持多仓库，多门店 5：一键分享进货单，销售单，库存商品 6：手机扫码出库，进库，无需另外购买扫码设备 7：全国各行各业电商大佬实测功能，真正实现外出 就能轻松办公
本微信小程序社区互助养老有管理员、志愿者以及用户共三个角色。1、管理员功能有个人中心，用户管理，志愿者管理，服务类型管理，服务列表管理，服务订单管理，订单付款过来，养老政策管理，积分排行管理，志愿者积分管理，社区论坛管理，留言板管理，系统管理等。2、用户功能有注册、登录、个人中心，服务列表，服务订单，订单付款，积分排行，志愿者积分，我的收藏管理，社区客服，我要发贴，我的发帖，留言板等功能。
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