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博世力士乐ROKIT Locator位姿初始化示例程序
蓝海光电激光雷达LDS-E400-E适配ROKIT Locator的非ROS驱动
万集716mini雷达非ROS驱动
code examples
用于将ROS LaserScan Message、Odometry Message分别转换成ROKIT Locator ClientSensorLaserDatagram、ClientSensorOdometryDatagram.
兴颂LE系列激光雷达非ROS驱动，用于与博世力士乐ROKIT Locator对接；由兴颂官网ROS驱动修改得到。
欧镭2D雷达非ROS驱动与ROS驱动
test plc4j
博世力士乐ROKIT Locator JSON-RPC示例代码
ROS package simple_rokit聚集了一些激光雷达的launch文件，以便快速启动雷达的ROS驱动，将扫描数据发送到ROKIT Locator.
