Watch skyworth_exoskeleton / exoskeleton_robot

将main分支作为默认分支

Watch Hans / exo_tcn

Watch wbx / 逐飞科技基于STC的无感无刷驱动开源项目 forked from 刘东亮 / 逐飞科技基于STC的无感无刷驱动开源项目

逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案，该方案使用STC32G12K128-LQFP48，此单片机具有比较器，无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。

Watch skyworth_exoskeleton / exoskeleton_coder

编码器模块程序，方案：AC6321A+KTH7823

Watch wbx / IOLink-TOF

Watch wbx / XRobot forked from XRobot / XRobot

XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架，能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。

Watch wbx / STM32机器人开发板Tank_Dual forked from Oskar / STM32机器人开发板Tank_Dual

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。

Watch wbx / LsSDK forked from 薛建强 / LsSDK

打造一个通用性MCU架构，支持CX32/AT32/NRF51/NRF52等。 OS支持RTX4/RTX5/FreeRtos。 采用VsCode+GCC组合,VsCode+KEIL5，超强开发方式。 QQ群：524408033

Watch wbx / STM32cubemx forked from 小猿哥 / STM32cubemx

Watch icze1i0n / Ctrl-FOC-Lite

基于SimpleFOC的一个修改版项目，官方版本基本都是基于Arduino相关板卡开发（也有基于STM32的，但是都是使用Arduino上层库浪费了很多硬件性能，比如硬件编码器接口、DMA、CAN等），所以本仓库准备在STM32的HAL固件库中移植SimpleFOC固件，同时加入FreeRTOS的支持。