10 黄铮/stm32_foc_2

stm32_foc_2：stm32_foc的软件工程实践优化版，包含无感FOC分支

38 zhbi98/ODriveX

【无刷电机FOC驱动器】双通道 FOC 无刷电机驱动套件，最高电压 60V 单通道电流可达 100A，可以驱动 3kW 以内 BLDC 或 PMSM。

3 富贵场/4G土壤检测系统

基于 STM32L432 微控制器与 LoRa 无线模块，集成 LoRa 无线通信与 4G 模块 MQTT 协议，实现土壤温湿度与电导率（EC）数据的采集、显示与远程传输。系统采用 3.7V 锂电池供电，集成充放电与保护电路，兼顾本地显示与云端交互，适用于农业与环境监测场景。

1.4K 肖昆/XTDrone GVP

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

39 ouyang/无刷电机控制板

开源小功率无刷电机控制板

648 wwy/UAVS GVP

智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。

1 likun/ORB_SLAM3_Fixed

10 gunterdai/Oldx_fly_controller

多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下

2 xiaoxinwt/bilibili_notes

攻城狮之家B站视频课程课件合集，2号仓库地址https://github.com/JokerJohn/bilibli_notes2.git

1 zhangdongxu818/XTDrone forked from 肖昆/XTDrone

基于PX4和ROS的无人机仿真平台