项目说明

本工程基于ODrive 0.5.1版本固件移植，支持V3.5硬件，灯哥双路驱动板，操作系统采用了RT-Thread，应用层及相关协议兼容原版。本工程为试验性质，未经过充分测试，使用时需要小心。

编译指导

工程编译目录：firmware/board/stm32/stm32f405

编译命令scons

scons推荐4.x.x版本

python版本推荐3.8.x，不支持python2.x版本，编译会报错

工具链推荐 gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major

RT-Thread推荐用ENV工具，安装参考：魔改版ENV

Repository Structure

• firmare: WODrive firmware & project
• tools: Python library & tools
• RT-Thread: RT-Thread kernel

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