结合声源定位技术，麦克风阵列采集语声音信号进行分析后，STM32F407使用时延估计算法控制器能有效判断出危险声源所在位置。STC51供电部分 控制摄像头的通断，可实现家居环境存在危险时，摄像头能自动开启进行跟踪拍摄储存照片在SD卡中。 硬件方面以 STM32F407为主要开发平台，包括声源定位模块、摄像头模块、图片储存模块.在软件部分利用 Keil 和 DSP 软件， 采用 C 语言来完成空间几何定位、图片拍摄与存储等工作。 难点：使用麦克风阵列传感器接收处理声音信号，通过时延估计算法确定声源位置，控制摄像头进行拍照.
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