ROS_Project

介绍

ros in ubunttu 20.04

软件架构

软件架构说明 没什么软件，仅仅是一个小小的开源代码，写了一点ros最最最基本的玩意 终于写完啦，没有留下什么遗憾！

安装教程

1. clone
2. 直接运行
3. 没有第三步

使用说明

1. 在编译器中输入命令即可
2. 哦，注意需要进行编译位置的修改
3. 改成里面的launch文件的目录就行

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/