Kalman Filter C++ Implementation using Eigen Library
最近更新: 接近5年前Five steps included, which are key point detection, feature matching, applying perspective-n-point algorithm, motion estimation triangulation and bundle adjustment.
最近更新: 接近5年前视频防抖动设计——基于运动目标： 1、研究了基于直方图匹配、模板匹配的运动目标跟踪算法，以及在局部运动目标区域的ORB特征点检测和视频稳像技术。 2、实现了运动目标的跟踪、基于运动目标的偏移量计算，以及视频的防抖。 3、对实现的运动估计模块进行了优化，提高了运动目标的匹配效率和成功率，尝试了对局部目标使用ORB提取特征，使用局部特征点计算偏移量进行视频稳定。
最近更新: 接近5年前NTHU class projects(including image processing, audio filtering, 3D model reconstruction, video estimation, also final project implementing video stabilization)
最近更新: 接近5年前
