@wu_zhi
无知 暂无简介
使用IGH控制ethercat连接的伺服从站，控制伺服电机。为ROS提供一个socket接口，方便引用为工业机器人的轴。最终作为一个机器人的轴组控制。
EKS(Embedded Kits System)开源系列之一，嵌入式内存管理库
㊙4千行，仅头文件，全平台 GUI库；适用于：物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。
灵动GUI是基于ARM-2D进行开发的GUI，极大降低ARM-2D的使用难度
一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。
C语言模组
这是一个可以通过RTT或者串口与MCU进行数据交互的软件。它具有log过滤、log多颜色支持、中英文显示等功能。此外，该软件还附带了一个具有较好交互性的波形分析器，方便用来分析数据规律。
一些常用的功能模块
Ethercat IGH 1.5.2 使用及二次开发
