树莓派计算机视觉编程

Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。

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为了提高着陆精度的同时降低小行星着陆器着陆过程的燃料消耗和着陆时间，将基于采样的运动规划算法——Kinodynamic RRT*算法应用到着陆器的轨迹规划中。以着陆器从433Eros悬停位置到目标着陆区域的轨迹规划为例给出了三维着陆轨迹MATLAB仿真结果。

主要应用场景是机器视觉领域，OpenCV低代码开发工作流引擎SDK，支持C++、C#、Python，实现80%的OpenCV开发工作零代码，OpenCV开发效率提升十倍。OpenCV低代码开发工作流引擎支持找点、找边、找线段、找圆、找轮廓、支持图像预处理、图像增强、形态学习处理、边缘模板匹配、卡尺测量。最新版本赖于OpenCV4.10。 OpenCV低代码开发工作流引擎SDK 作者为贾志刚。

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