Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统
Fatigue-Driven-Detection-Based-on-ssd
（1）训练出监测驾驶员精神状态的模型，能够运用在车载摄像头中，对疲劳的驾驶员发出警报。 （2）搭建SSD模型获取人脸框；并基于多任务学习思想，搭建TCDNN进行面部关键点定位及头部姿态估计；计算空间疲劳特征，包括眼睛开合等，进而构建出时空疲劳特征序列，输入LSTM中，最终判定出识别结果。 （3）模型在图像检测集取得 91.1%准确率。最后使用OpenCV框架部署实现实时检测。
激光点云算法SECOND的分支----PointPillars，采取支柱思想对点云进行预处理。
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