@xia_zhixin
夏志新 暂无简介
基于TENSORFLOW&RNN生成古诗词程序
JavaScript 3D library.
Potree开源海量点云数据浏览器端可视化
Autodrive
基于图像驾驶员疲劳检测技术研究
Fatigue-Driven-Detection-Based-on-ssd
激光点云算法SECOND的分支----PointPillars,采取支柱思想对点云进行预处理。
(1)训练出监测驾驶员精神状态的模型,能够运用在车载摄像头中,对疲劳的驾驶员发出警报。 (2)搭建SSD模型获取人脸框;并基于多任务学习思想,搭建TCDNN进行面部关键点定位及头部姿态估计;计算空间疲劳特征,包括眼睛开合等,进而构建出时空疲劳特征序列,输入LSTM中,最终判定出识别结果。 (3)模型在图像检测集取得 91.1%准确率。最后使用OpenCV框架部署实现实时检测。
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统