本项目是关于电机控制的总结,重点是PMSM的FOC控制。 软件也大都基于领芯微,软件工程只能公司内部分享。有疑惑也请知悉。 完善文档的过程就是学习的过程。 里面有包括自己软件的总结以及实际项目的软件、硬件归纳。 愿世界再无BUG。
Qt编写的一些开源的demo,支持Qt4、Qt5、Qt6,支持任意系统,预计会有100多个,一直持续更新完善,代码简洁易懂注释详细,每个都是独立项目,非常适合初学者,代码随意传播使用,拒绝打赏和捐赠,欢迎留言评论!公众号:Qt实战/Qt入门和进阶/Qt教程
基于正点原子APOLLOF429V2开发板,采用SOEM开源方案的EtherCAT主站例程,具体的讲解参考我的CSDN博客。 未来还会新增EtherCAT以外的demo。QQ交流群966403026