qt5.14.2编译
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使用安卓手机的加速度计与陀螺仪数据，通过经典洗出算法计算出上平台所需的位移与姿态，经过运动学逆解，计算出各个缸的身长量，在pybullet中进行仿真。 使用并参考了github中hexi，Stewart-Platform中的代码，进行了简单修改。 目前只是把功能跑通，内部还有错误，实时仿真存在画面卡顿和抖动的情况。
交流伺服电机控制的电流环、速度环、位置环以及力闭环的Simulink实现。 飞行模拟器操纵负荷系统类似最小系统实现与功能仿真。
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