适用于通用MCU和Linux系统的W25QXX(W25Q80, W25Q16, W25Q32, W25Q64, W25Q128, W25Q256, W25Q512, W25Q01, W25Q02)全功能驱动
嵌入式C语言常用代码模块库,包含了嵌入式中常用的算法库(查找、校验、过滤、哈希、排序等)、数据结构/容器库(通用队列、栈、堆、列表、动态数组、字符串、集合、字典、映射、图等)、解析器库(csv、ini、json、xml、yaml等)、数学库(大数运算、数学运算)、独立C语言std库、工具库等等。 具有简单、通用、高效的特点,目的为了学习以及在开发中拿来就用,提高开发效率以及代码可靠稳定性。
一个可以移植的定点运算Foc库,定点运算支持Q31~Q15格式,目前只支持Q15格式,支持if启动和滑膜观测器,后续后考虑增加龙伯格及磁链观测器
软件工程常用文档模板及示例:可行性分析报告、开发计划、需求分析文档、概要设计文档、详细设计文档、用户操作手册、测试计划、测试分析报告、开发进度报告、项目开发总结报告、软件维护手册等
wch ch579 contiki / contiki-ng 相关移植和测试