Watch xuchi / fangshe

Watch xuchi / dogver01

新版本机器狗

Watch xuchi / xutest

实验机的香橙派的程序。

Watch xuchi / N32_test_mcu

N32G455 香橙派底盘主控板固件工程

Watch xuchi / MCUQuickStart forked from MaJie / MCUQuickStart

基于GD32、STM32的模板生成软件

Watch xuchi / dog_taihu

机器狗mcu端代码

Watch xuchi / orangepi_dog

机器狗底层协议

Watch xuchi / usb_video

usb 摄像头转rgb图像，用rk3588内部的硬件解码，DMA传输

Watch xuchi / newmotor

新建电机驱动

Watch xuchi / laser_processor

单线激光，icp匹配