1.4K 肖昆 / XTDrone GVP

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

134 lijian_cug / OpenGeoModeller

地球流体力学模拟系统，包含：气象、地表水（海洋、河流与湖泊）、地下水、地震波等组件。目的是：（1）快速编译安装和运行模式；（2）前处理、编译和后处理的文档说明；（3）高性能计算，提高时空分辨率；（4）自动化建模工作流。

11 nextvpu / ros-feynman-camera

ros example code of feynman camera

331 kit / Wheel-legged

达妙科技开源轮足仓，使用4个DM4310电机 两个DM6215轮毂电机 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：1040315086

13 makeflyeasy / MFE_ArduPlane

飞机模型的CAD图纸开源

9 QHCH / linux-stm32

Make linux run in stm32

2.2K ApolloAuto / apollo GVP

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

10 namelesstech / 枫叶飞控开源库飞跃雷区组

飞跃雷区组枫叶飞控开源库 智能车竞赛飞跃雷区组英飞凌MCU飞控方案 | CYT2BL3英飞凌TRAVEO | 一款产品打通电赛与智能车竞赛任督二脉 | 无人机和小车控制器共用 1、一套主板既可以实现底部小车NController和也可以作为无人机飞控MaplePilot，减少研发成本 2、飞控完整移植于盘古TIDronePilot（提供电赛无人机往届真题案例），一套硬件既可以做智能车也可以做电

131 cjjj / 3d-navi

120 ipuov / 世博轮足-TOMMY优化版本

优化了原世博轮足代码和结构，使用的是vscode platformio。