@yangrun520
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C语言实现的UDS诊断协议栈,专为小型嵌入式设备打造,可轻松实现将设备接入CAN/LIN网络
S32K144 UDS诊断升级
AUTOSAR Classic Platform
ros和Simulink的联合仿真,横向控制采用的是stanley算法
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