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袁胜富/基于CH32V208WBU6无刷电机驱动

基于CH32V208WBU6芯片，预驱芯片用的是EG2133，最大支持输入电压75V，功率1000W，支持USB下载程序，板载一路485，引出USART1接口，板载蓝牙天线，板载旋转电位器。实现了电机的按键启停，按键切换旋转方向，速度环PID，测量母线电压，电机运行电流以及基于硬石上位机协议的PID调参。