Watch zhanghao/世博开源轮足优化-TOMMY版本 forked from ipuov/世博开源轮足优化-TOMMY版本

优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。 修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。

Watch zhanghao/ros_crsf_receiver

Watch zhanghao/tools-quarterKalibr

Watch zhanghao/oak_ffc_4p_ros

Watch zhanghao/OAK-4P-New-ROS forked from OAKChina/OAK-4P-New-ROS

Watch zhanghao/OmniNxt

Watch zhanghao/foc-wheel-legged-robot forked from 兰博文/foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

Watch zhanghao/Gaint bipedal wheeled robot forked from StackForce/Gaint bipedal wheeled robot

StackForce 大轮足机器人开源项目

Watch zhanghao/master-thesis-by-adam-kollarcik_0 forked from fanmyu/master-thesis-by-adam-kollarcik

Watch zhanghao/FAST-LIVO-fx