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馨辰/armfly_CMSIS_DAP

用于安装cmsis_dap驱动

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馨辰/freertos_motor

用遥控器控制电机转动

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馨辰/学习stm32的进度

学习了蜂鸣器，外部中断，独立看门狗，窗口看门狗，按键，pwm输出，定时器，串行通信，中断优先级管理，系统时钟

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馨辰/循迹小车初版

stm32控制5路红外小车巡线

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馨辰/GM3510控制6020转动

通过pid计算，一个电机控制另一个电机的转动

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馨辰/mpu6050控制电机

mpu6050控制电机转动，用了za，和pitch轴串环控制

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馨辰/按键控制固定角

gm6020或者gm3510电机按一下转一个角度，角度环控制

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馨辰/GM3510电机转动代码

用can线控制电机的转动

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馨辰/平衡车拓展板

平衡小车模块化的板子，使用模块直接平衡

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馨辰/stm32f103c8t6

平衡小车的代码

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馨辰/平衡小车

用来存放平衡小车的代码

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馨辰/grauate