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zxf/MSCKF

mono版本有点问题。 vio版本可以参考

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zxf/localization

这是一个融合定位的工程

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zxf/SimpleVINS

这是一个在已知方法论的前提下，复现VINS-Mono的工程（略有瑕疵）。

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zxf/autoware.ai

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zxf/slambook2

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zxf/multi_lidar_calibration

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zxf/cam_lidar_calibration

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zxf/handsfree_ros_imu

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zxf/handsfree

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zxf/OpenRE

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zxf/dgps_ros forked from 云川/dgps_ros

差分GPS模块的ROS包

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zxf/ROS

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zxf/smartcar