使用Gmapping算法建图与A*路径规划算法导航的智能小车
使用Gmapping算法建图与A*路径规划算法导航的智能小车
机械臂视觉识别抓取仿真项目仓库
使用Genesis训练宇树Go2并迁移到Mujoco中做sim2sim
在Mujoco仿真环境中模拟宇树L1激光雷达
双腿轮足机器人，基于learning的MPC控制研究
一个四轮差速小车的自主避障和控制算法，基于激光雷达点云的障碍物预测，A*全局路径规划，DWA局部路径规划
最近一年贡献：39 次
最长连续贡献：2 日
最近连续贡献：1 日
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