Watch Anthony/Obstacle_detect

使用带有CBAM注意力模块的U-net网络，用于障碍物预测，仓库提供完整数据集制作、训练和评测工具链

Watch Anthony/Adaptive Navigation Architecture for Dynamic Terrains

一个四轮差速小车的自主避障和控制算法，基于激光雷达点云的障碍物预测，A*全局路径规划，DWA局部路径规划

Watch Anthony/Four-wheel_differential

四轮差速底盘动力学建模，并提供一个在mujoco环境下开箱即用的四轮差速移动底盘模型，可以在此基础上进行二次开发，实现更多的功能。 该仓库完全开源并允许任何形式的使用

Watch Anthony/Genesis_Go2

使用Genesis训练宇树Go2并迁移到Mujoco中做sim2sim

Watch Anthony/wheel_leg_LB_MPC

双腿轮足机器人，基于learning的MPC控制研究

Watch Anthony/gravity_wheel_MPC

Watch Anthony/Owner avatar robot_arm_grasp_interaction

机械臂视觉识别抓取仿真项目仓库

Watch Anthony/UAVs_formation

基于虚拟领航员、人工势场法队形组织的无人机编队飞行仿真

Watch Anthony/SLAMandGuide

使用Gmapping算法建图与A*路径规划算法导航的智能小车

Watch Anthony/Unitree_L1_Mujoco_Simulation

在Mujoco仿真环境中模拟宇树L1激光雷达