@Anthony_Bridge
Anthony 暂无简介
使用带有CBAM注意力模块的U-net网络，用于障碍物预测，仓库提供完整数据集制作、训练和评测工具链
一个四轮差速小车的自主避障和控制算法，基于激光雷达点云的障碍物预测，A*全局路径规划，DWA局部路径规划
使用Genesis训练宇树Go2并迁移到Mujoco中做sim2sim
机械臂视觉识别抓取仿真项目仓库
基于虚拟领航员、人工势场法队形组织的无人机编队飞行仿真
使用Gmapping算法建图与A*路径规划算法导航的智能小车
在Mujoco仿真环境中模拟宇树L1激光雷达
一种全新构型的水下潜航器，在此仓库开源部分资源
简单机械臂的mujoco仿真，提供了PID目标控制和摄像机图像接口
存放一些文档的资源文件
