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NCHUHongYing/HY_Engineer_2025_Microcontroller

25工程机器人下位机

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那一天的S3/m5_atom_s3r

ESP-IDF m5_atom_s3r组件包

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LitzJ/MA600_Cali

MA600磁编码器侧置磁力校准程序 使用张大头闭环步进电机进行拖动

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LitzJ/Delta_Workspace_Calculate

计算旋转式Delta机器人工作空间的python工具。可以通过选定某个坐标点计算逆解验证电机角度的可行性。

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LitzJ/25-物流车

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LitzJ/CAN--Encoder

STM32F1主控，AS5047P作为编码器，采用CAN通信协议的磁编码器模块。

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NCHUHongYing/HY_OmniStandard_2024 forked from HNUYueLuRM/basic_framework

2024赛季全向轮步兵 主要特征：圆神（很圆）、自适应悬挂、大头 主要研发人员：zxh（机械）、dkj（电控）

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LitzJ/25 Engineer URDF

25工程机械臂的URDF

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LitzJ/micro-ros-mc02-h723

基于达妙mc02开发板（stm32h723）的micro-ros框架

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LitzJ/HY-ROS2-USBLink

用于ROS2控制的下位机通讯转接板硬件与嵌入式软件仓库。主要使用STM32系列芯片。

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NCHUHongYing/HY_OmniStandard_2024_MC02

移植到达妙H7开发板的全向轮步兵代码

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NCHUHongYing/2023工训赛垃圾分类

2023工训赛/工创赛银奖垃圾桶 核心：使用CoreXY结构的运动、非常逆天的投掷位置 有两个主要版本，第一版采用普通步进电机驱动，第二版采用闭环步进驱动。

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LitzJ/mspm0-svd

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王颖/基于CC2530的智能家居

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LitzJ/littlevGL forked from Gitee 极速下载/littlevGL

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LitzJ/pcan_pro_x forked from 卖菇凉小蘑菇/pcan_pro_x

PCAN PRO/PRO FD USB2CAN firmware implementation for cheap STM32F4 hardware

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NCHUHongYing/HY_Engineer_2025_CustomController_CenterBoard