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RIU/FPGA_UART

FPGA的串口程序，可采取周期发送和触发发送两种模式，功能有：实时监测程序变量、串口输入修改程序内变量。

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RIU/frequency_capture

基于FPGA的微弱信号快速频率捕获

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光电设计大赛/声源定位

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HJX0418/RobotCar 3.0

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RIU/Intelligent monitoring system

全国大学生光电设计大赛 智能监控系统

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HJX0418/农业机器人麦轮

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小鳄鱼锤桌队/球型机器人1

stm32f407主控球型机器人。 已有功能包括但不限于： 电机PID控制； 蓝牙连接与通信，控制； 舵机控制； 看门狗监控。