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UESTC-Auto/drone_ws

无人机仿真

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cs/yolo_detect

利用yolov8进行目标检测

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UESTC-Auto/sh

yolo,vins,sunray启动文件

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UESTC-Auto/Sunray

此仓库为Sunray控制程序

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UESTC-Auto/yolov8

此仓库为yolov8识别程序

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UESTC-Auto/relative_loc

协同定位

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UESTC-Auto/uav_comm

uav_comm

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UESTC-Auto/camera_config

相机参数

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UESTC-Auto/pic

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UESTC-Auto/VINS-Fusion

此仓库为VIN-Fusion

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UESTC-Auto/sunray_sim

sunray控制程序仿真用，支持多级仿真

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UESTC-Auto/uav_control

uav控制程序

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UESTC-Auto/gazebo_model

gazebo的仿真环境配合sunray_px4使用

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UESTC-Auto/Tool

软件包： clash nomachine

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UESTC-Auto/test