https://www.cnblogs.com/zery-blog/p/15113895.html [ROB_2] webots+ros 激光雷达的定位与控制
Mini-Spline 通过 Qt 下的 OpenGL 编程实现样条曲线曲面生成、数据拟合、点云参数化、正交投影等功能。其中整理了一个小型的数值计算库，一个半边结构的网格数据类型，并实现网格模型的基本处理方法。
小熊派星闪开发板 BearPi-H2821 Pico代码，因芯片厂家要求，底层代码只能以库文件对外开放代码，但不影响开发者做应用开发，需要底层代码可通过商务合作签署NDA保密协议获取
Qt-SerialPort-HID-BLE-UDP-TCP-WebSocket-Modbus-CANBus-MQTT 调试工具, 支持lua，JavaScript自定义脚本，支持图标显示数据和数据转发...
ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
基于https://gitee.com/wdyday/RuoYi.Net 版把若依vue3前端搬过来
基于若依开源框架开发的物联网IoT平台。 本项目始于个人对IoT物联网平台的学习，欢迎大家一起学习分享，给出建议 目前已完成产品管理、物模型、设备管理、协议管理、网络组件、设备网关、MQTT协议数据采集等功能 本项目持续开发中，欢迎有兴趣的朋友一起参与，欢迎留言！
基于.NET8的跨平台物联网网关。通过可视化配置，轻松的连接到你的任何设备和系统(如PLC、扫码枪、CNC、数据库、串口设备、上位机、OPC Server、OPC UA Server、Mqtt Server等)，从而与 Thingsboard、IoTSharp或您自己的物联网平台(MES、SCADA)进行双向数据通讯。提供简单的驱动开发接口；当然也可以进行边缘计算。
开源代码，魔改的支持数据库动态虚拟墙，支持虚拟墙动态刷新，支持代码中操作虚拟墙。
wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。
项目： 起始点与终点之间没有障碍物就通过直线插值的方式规划路径，如果中间有障碍物就通过A*规划路径。 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流，企业使用需联系作者
movebase 增加pid位置精度调整 ，在一移动机器人到达位置后会再次调整位置，提高定位精度。
系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的，把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch
uwb定位算法 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流，企业使用需联系作者
