本项目面向智能制造与工业物流场景，构建了一套多模态融合的智能物流搬运系统。 系统基于全向运动底盘与模块化执行机构，采用 STM32H743 与香橙派 5 Pro 异构架构， 融合 FreeRTOS、ROS 与视觉伺服控制，实现多执行器协同与复杂任务调度。 通过深度相机、陀螺仪与 YOLOv5 实现感知与位姿闭环控制，并引入 HFSM 提升系统可扩展性与工程稳定性。
本项目面向智能制造与工业物流场景，构建了一套多模态融合的智能物流搬运系统。 系统基于全向运动底盘与模块化执行机构，采用 STM32H743 与香橙派 5 Pro 异构架构， 融合 FreeRTOS、ROS 与视觉伺服控制，实现多执行器协同与复杂任务调度。 通过深度相机、陀螺仪与 YOLOv5 实现感知与位姿闭环控制，并引入 HFSM 提升系统可扩展性与工程稳定性。
基于ESP32的多设备装备监测与远程控制系统。 该项目集成RFID身份识别、设备控制与状态监测功能，支持通过Wi-Fi与Web界面进行远程控制。 设计注重模块化与工程扩展性，适用于智能制造与物联网应用。
基于 Django 开发的智能酒店预订与管理系统，为用户提供高效的酒店浏览、房间预订和订单管理平台。该项目集成了用户身份验证、预订流程和后台管理控制等核心功能，旨在为用户和管理员提供无缝的体验。系统采用模块化设计，确保了易于扩展，适用于现实世界中酒店行业的应用场景。
仿生跳跃机器人（Bionic Frog Robot） 自主设计并实现的高机动性单腿跳跃平台，探索生物启发式运动控制。项目涵盖机械设计、动力学建模、嵌入式实时控制、传感器集成及多次迭代调试，附完整文档与实测视频。
最近一年贡献：78 次
最长连续贡献：3 日
最近连续贡献：2 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。