基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
<物联网技术及应用>课程代码仓, 基于Hi3861V100和OpenHarmony. 开发指南文档地址: /doc/物联网设计及应用实验指导手册.pdf || 如果你觉得这个代码仓有用, 请在☝方点个Watching和Star, 这样你就不会错过后续的更新.
基于XTDrone的无人机平行仿真实验，任务场景：10多架无人机在通信限制情况下的编队飞行。涉及通信物理层模型验证通信对不同的无人机编队构型飞行稳定性的影响。其中3架实物无人机，其他为虚拟无人机
The code is for Probabilistic State Estimation in WDN; see https://arxiv.org/abs/2002.01083.
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