STM32上跑SimpleFOC,电流环、速度环、位置环、棘轮旋钮例程。软硬件开源。
包括:卡尔曼滤波、自适应 滤波,蚁群优化、卷积神经网络、遗传算法、强化学习、线性回归 归纳学习、循环神经网络, 测试平台采用GD32F103单片机,其中两个神经网络为ARM官方提供, 其余的没有采用ARM的dsp库和NN库 到时候提供大家测试,下载到开发板上运行
灵感来源与国外的smart konb,制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮,可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手,选择了量大便宜的3205电机(小米云台电机的库存货),在结构上实现上下等大,增加实用功能蓝牙hid(轮盘功能),可实现与surface dial一样的功能。
沁恒微CH32V103 RISC-V芯片为主控,基于 RT-Thread 系统的四轴飞行器
这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
一套简版的 TCP 协议的实现。源自于 Stanford CS144 Introduction to Computer Networking 的 Lab Assignments。
ArcSoft基于虹软人脸识别3.0 Java服务端Demo代码,最完整的服务端Demo。