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chenyu/stm32g071-j3-spi forked from 王琦/stm32g071-j3-spi

J3 ODM板子，SPI通信调试，基于STM32G071

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chenyu/ros_nmea_driver forked from OscarWu/ros_nmea_driver

解析GNSS消息的 ros 驱动，支持标准nmea0183 定位定向数据解析，支持 串口/网口 数据传输方式。

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chenyu/GPS_driver forked from 马熙/GPS_driver

GPS模块的驱动，也就是我在淘宝上买的那个提供ROS串口驱动的GPS模块,此GPS模块遵循NMEA-0183协议，GPS的ROS串口驱动放在ROS分支下，STM32的串口解析例程放在STM32分支下。

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chenyu/autoware.universe

# autoware.universe For Autoware's general documentation, see [Autoware Documentation](https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/). For detailed documents of Autoware Universe comp

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chenyu/ros_simulink forked from HuYunhao/ros_simulink

采用PreScan、ROS、Simulink进行自动驾驶控制算法仿真 横向控制采用的是stanley，MPC算法

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chenyu/carla