使用STM32F103C8T6,烧录BetaFlight或CleanFlight固件,板载加速度计、气压计、FLASH(用于黑匣子)
B站 up主 稚晖君 作品 Hardware里面是控制器的PCB文件,包括昇腾A200模组载板的参考方案。MCU基于ESP32,搭载MPU6050,通过CAN总线连接驱动器。 Structure里面是车身结构设计文件,step是Fusion导出的可能有些BUG,建议直接下载这个Fusion360的工程在软件里打开:https://a360.co/2TOtZRd
A curated list of awesome open source electronic resources for robotics
STM32F1-BLDC闭环控制 手撸代码
从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720
基于硬石F407开发板的PMSM FOC 应用无传感器模式
一个简约而不简单的foc框架,实现各个环路控制算法与框架分离,在更改控制算法时不会涉及框架代码的修改,保证框架的稳定性
Field Oriented Control of Permanent Magnet Synchronous Motors ( AC Servo Driver )