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cheni/ethercat-igh

这个是gitlab上比较新的仓库，因为从原地址一直无法正常下载，需要通过这个转一下。

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cheni/ros_ethercat_igh forked from guningbo_buaa/ros_ethercat_igh

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cheni/基于IGH的电机控制

使用IGH控制ethercat连接的伺服从站，控制伺服电机。为ROS提供一个socket接口，方便引用为工业机器人的轴。最终作为一个机器人的轴组控制。

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cheni/MyEthercat-IGH 1.5.2 forked from wllw7176_gitee/MyEthercat-IGH 1.5.2

Ethercat IGH 1.5.2 使用及二次开发

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cheni/YoYoRobot forked from corvin/YoYoRobot

基于ROS系统搭建的家庭服务型机器人，以后会加入人脸识别、语音识别、智能家居控制、SLAM等等...

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cheni/rgbd-slam-tutorial-gx

code for the rgbd-slam tutorial written in cnblogs

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cheni/android-serialport-api forked from xuziyou/android-serialport-api

Automatically exported from code.google.com/p/android-serialport-api